После смерти Ивана IV в 1584 г. и его сына Федора в 1589 г. прервалась династия Рюриковичей. Этим воспользовались бояре, которые повели между собой борьбу за власть. В 1604 г. на территорию России вторглись польские войска, а в 1610 г. — шведы.

21 сентября 1610 г. польские интервенты, воспользовавшись предательством бояр, захватили Москву. На борьбу с ними поднялись жители столицы, других городов России. Осенью 1611 г. по инициативе посадского старосты Нижнего Новгорода Козьмы Минина было создано ополчение (20 тыс. человек). Его возглавили князь Дмитрий Пожарский и Козьма Минин. В конце августа 1612 г. ополченцы блокировали 3-тысячный польский гарнизон в Китай-городе и Кремле, сорвали все попытки польского войска (12 тыс. человек) гетмана Яна Ходкевича деблокировать осажденных, а затем разгромили его. После тщательной подготовки русское ополчение 22 октября штурмом овладело Китай-городом. 25 октября поляки, засевшие в Кремле, выпустили всех заложников, а на следующий день капитулировали.

С изгнанием интервентов из России началось восстановление ее государственности. На трон в 1613 г. был избран Михаил Федорович Романов. Но борьба с поляками велась еще не один год и только 1 декабря 1618 г. между Россией и Польшей было подписано перемирие.