В начале 40-х годов XIII в. шведские феодалы, воспользовавшись ослаблением Руси, решили захватить ее северо-западные земли, города Псков, Ладогу, Новгород. В 1240 г. 5-тысячный десант шведов на 100 кораблях вошел в Неву и стал лагерем при впадении в нее реки Ижора. Новгородский князь Александр Ярославич, собрав 1500 воинов, нанес внезапный упреждающий удар по вторгшемуся противнику и разгромил его. За блестящую победу русский народ назвал 20-летнего полководца Александром Невским.

Немецкие рыцари Ливонского ордена (ответвление Тевтонского ордена в Прибалтике), воспользовавшись отвлечением русского войска на борьбу с шведами, захватили в 1240 г. Изборск, Псков и стали продвигаться к Новгороду. Однако войска под командованием Александра Невского перешли в контрнаступление и штурмом взяли крепость Копорье на побережье Финского залива Балтийского моря, а затем освободили Псков. Весной 1242 г. русские войска (12 тыс. человек) вышли к Чудскому озеру, скованному льдом. Александр Невский, учитывая особенность тактики рыцарей, которые обычно вели фронтальную атаку бронированным клином, названным на Руси "свиньей", решил ослабить центр боевого построения русского войска и усилить полки правой и левой руки. Конницу, разделенную на два отряда, он расположил на флангах позади пехоты. За "челом" (полком центра боевого порядка) находилась дружина князя. 5 апреля 1242 г. крестоносцы (12 тыс. человек) обрушились на передовой полк русских, но увязли в схватке с "челом". В это время полки правой и левой руки охватили фланги "свиньи", а конница ударила в тыл противника, который был полностью разгромлен. В результате этой победы была остановлена рыцарская экспансия на восток и русские земли спасены от порабощения.